Polski literat, tłumacz i publicysta, ufolog oraz badacz innych fenomenów z pogranicza wiedzy, zajmuje się także ochroną środowiska.
Urodzony w 1956 r. w Szamotułach. Absolwent Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Zmechanizowanych we Wrocławiu. Oficer w st. spocz. Wojsk Ochrony Pogranicza (1975−1991) i Straży Granicznej (1991−1994), specjalność cywilna – leśnictwo. Obecnie mieszka w Jordanowie.
Od roku 1987 członek Klubu Kontaktów Kosmicznych i Centrum Badań Zjawisk Anomalnych w Krakowie oraz członek-korespondent brazylijskiego Centro Brasiliero de Pesquisas de Discos Voladores (od 2007 roku), wiceprezes Towarzystwa Miłośników Ziemi Jordanowskiej, członek Internetowego Klubu Miłośników Grzybów Darz Grzyb, członek założyciel i członek zarządu Stowarzyszenia Miłośników Grzybów w Krakowie (do roku 2010).
Jeden z najstarszych stałych współpracowników Nieznanego Świata (od 1991 r.). Współpracował także z czasopismami: Granica (1987−1991), Sfinks (1989−1991), UFO (1990−1998), Eko Świat (od 1994) oraz współredagował (wraz z Bronisławem Rzepeckim) kwartalniki Wizje Peryferyjne, Czas UFO i Świat UFO (1997−2000), do których napisał kilkaset artykułów i dokonał przekładów z kilku języków. Współredaguje także regionalny kwartalnik Echo Jordanowa. Współpracował z red. Andrzejem Zalewskim w ramach audycji Ekoradio Programu I Polskiego Radia. Jest autorem wydanej pod pseudonimem Daniel Laskowski w Stanach Zjednoczonych powieści hipotetycznej z gatunku heroic fantasy pt. Bractwo Zielonego Smoka.
Zajmował się, poza ufologią, także zakazaną historią II wojny światowej, niektórymi aspektami historii zimnej wojny, dziejami Zakonu Templariuszy w Europie Środkowej, niezwykłymi zjawiskami PSI, kontrowersyjnymi artefaktami z przeszłości, Trójkątem Bermudzkim oraz innymi tzw. strefami śmierci, a ostatnio problematyką katastrof komunikacyjnych i nuklearnych (co będzie tematyką jego kolejnej książki).
Jako racjonalista twierdzi, że nieznane fenomeny wynikają przede wszystkim z naszej nieznajomości Wszechświata i kierującym nim praw Natury. Każda religia jest porażką Rozumu w zderzeniu z ogromem Wszechświata i fenomenem Czasu. Będąc optymistą wyznaje pogląd, że mimo ogromu Wszechświata, umysł ludzki będzie w stanie tym wyzwaniom poznawczym stawić czoła, bo postępu zatrzymać się nie da. Można go tylko na jakiś czas zahamować. Wierzy w mnogość zamieszkałych światów i potęgę życia, które rozwija się wszędzie tam, gdzie znajdzie warunki dla swej egzystencji. Jedynie ścisła współpraca międzynarodowa jest w stanie przezwyciężyć wszystkie kryzysy wewnątrzcywilizacyjne i wyprowadzić Ludzkość w Kosmos, bo nasza przyszłość jest właśnie tam. I musimy się pospieszyć, by nie zastać na innych planetach tabliczek z napisami Zajęte – jak to napisał ongiś Issac Asimov.
Robert K. Leśniakiewicz jest autorem oraz współautorem następujących prac:
1998 – Wunderland – mimozemske technologie Treti Rise (wraz z dr. Milosem Jesenskym), polskie wydanie – Wunderland – pozaziemskie technologie Trzeciej Rzeszy – 2001, 2006;
2000 – UFO nad granicą;
2002 – Projekt Tatry;
2006 – Tajemnica Księżycowej Jaskini (wraz z M. Jesenskym), czeskie wydanie – 2008, amerykańskie – 2020;
2007 – Powojenne losy niemieckiej Wunderwaffe; Wunderland – Mimozemske technologie Treti Rise – Dil prvni (wraz z M. Jesenskym);
2008 – Wunderland – Dil druhy: Uder Siegfriedova mece (wraz z M. Jesenskym);
2010 – Powrót do Księżycowej Jaskini (wraz z M. Jesenskym), amerykańskie wydanie – 2020; UFO i Kosmos; UFO i Atom;
2011 – UFO i Czas;
2014 – Niezwykłe fenomeny nad Jordanowem oraz Jordanów – monografia miasta (praca zbiorowa);
2016 – Jordanowskie miejsca pamięci – mały przewodnik (autorki: Wiktoria Leśniakiewicz i Katarzyna Wilczak) – opracował materiały graficzne do tej pracy;
2018 – Lodie mrtvych – Bermudsky Trojuholnik, UFO, USO, narkobaroni (wraz z M. Jesenskym);
2019 – The Green Dragon League (jako Daniel Laskowski); Tajemnice katastrof lotniczych (wraz ze Stanisławem Bednarzem); Tajemnica siódmego łuku (wraz z M. Jesenskym i St. Bednarzem).Jest autorem licznych przekładów z języków czeskiego, angielskiego i rosyjskiego.